Сервопривод на частотнике

Имеем проблему с четырехголовым сварочником.

Его особенность в том, что вместо традиционных серв на нем стоят частотники марки omron varispeed f7 с тормозами.

Суть проблемы в следующем.

На осях движков всех трех осей стоят энкодеры ELTRA EL50FA1024Z8/24L10X6PR1.037
С течением времени сначала один, а за ним и второй энкодер вышли из строя.
Выражалось это в ошибке PG0 (обрыв связи с энкодером) сначала эпизодически, затем хронически, а потом и перманентно.
Для замены энкодеров приобрели аналоги AUTONICS E40H-10-1024-6-L-5.
Несмотря на различие в конструктиве, энкодеры удалось закрепить относительно качественно, подключив их
к питанию +5В вместо +12В на расширении PG-X2 частотника.
Результат таков:
Ошибка PG0 исчезла, но вместо неё станок перестал выходить в «ноль», наезжая на концевик. Причем обе оси ведут себя одинаково —
ошибка наезда на концевик дается на той оси, которая первой до него доехала.
Процедура выхода в ноль скорее всего типовая — на каждой оси стоят два магнитных концевика, при наезде на первый станок ищет нулевой импульс с энкодера. Расстояние между концевиками примерно 20 мм, ось за каждый оборот энкодера проезжает примерно 10 мм.
Прохождение нулевого импульса с энкодера до платы PG-X2 проверено, импульс проходит уверенно.

В связи с чем есть три вопроса:
1. Существуют ли какие особые настройки частотника varispeed f7, регулирующие прохождение или непрохождение «нулевого» импульса с энкодера?
Иными словами, нужно ли перенастраивать частотник на аналог того энкодера, который был установлен ранее? Если да, то как это лучше сделать?
2. В сервоусилителях, как правило, сигнал с энкодера пересчитывается и подается на ПЛК, который и управляет выходом станка в «ноль». В этом частотнике выхода обработанного сигнала энкодера я не обнаружил. Означает ли это, что выход в «ноль» делает сам частотник? Если да, то как он это делает?
3. В документации на частотник и на станок показаны входы PG-X2 как жестко закрепленные на конкретным сигналом. Является ли это правило жестким для частотника или эти три пары входов А, В и Z имеют условное название? Например разработчик может подать выход энкодера Z на вход частотника А (и наоборот), учтя эту разницу затем в программе ПЛК или частотника?

Буду благодарен за любые мысли ибо впал в тупик….

Сообщение отредактировал ART: Сегодня, 17:14